第二届世界人形机器人运动会将于8月16日至26日在国家速滑馆举办。本次赛事共设置竞技赛29项、场景赛21项，部分场景赛预赛与线日率先开赛，全部竞技赛及场景赛决赛则在8月22日至26日的正赛阶段进行。其中，往年仅作为外围赛项人形机器人自由搏击项目，今年正式纳入官方竞赛体系，设立完整判罚规则与名次体系，将决出冠亚季军，赛事看点与专业度全面升级。

　　本届自由搏击赛项技术代表、国家级拳击裁判赵成伟接受北京青年报记者采访时说：“我认为人形机器人的比赛看点非常丰富。”首先是拟人搏击动作，各队自主研发组合拳、扫腿等高难度招式，直观比拼运动控制技术；其次是KD（全称Knock Down，被击倒）、KO（全称Knock Out，击倒胜利）高光时刻，机器人被击倒后必须10秒内自主起身，超时直接判定落败，现场氛围感拉满；此外量级战术差异，轻量机器人灵活游走快攻，重量级机器人重拳重腿主打压制；同时还能看到纯AI自主机器人无人干预对战，直观感受智能技术差距。

　　值得关注的是，今年新增动作捕捉操控模式，操作人员穿戴捕捉服，肢体动作可实时同步至机器人，实现人机动作联动，成为本届赛事一大创新亮点。

　　赵成伟表示，期待各研发团队充分展示自研技术，在平衡算法、视觉识别、搏击动作上大胆创新；希望所有队伍严守安全与赛场规则，规范操控、文明竞技；也期待轻、重量级队伍都能打出特色战术，为现场观众带来公平、精彩、兼具科技感与观赏性的机器人擂台对决。

　　普通观众怎么看懂赛场计分与判罚？“人形机器人自由搏击比赛规则与真人的比赛规则基本一致”，赵成伟接受北京青年报记者采访时表示：例如，比赛有效击打区域限定为机器人头部、躯干、膝盖以下部位禁止击打；拳头击中有效区域得1分，腿击、特技组合动作可得3分，击倒对手并成功起身一次性加6分。若机器人被击倒后10秒内无法自主站稳，将判定KO，直接终结本回合；攻击倒地机器人、长时间消极对抗会单次扣1分，存在安全隐患、拒不服从裁判指挥将取消当场成绩。整场赛事依据三回合累计总分判定胜负，不存在单回合平局，赢下两个及以上回合即可拿下本场胜利。

　　赵成伟介绍，人形机器人搏击与真人赛事存在明显区别。真人比赛以运动员人身安全为第一要务，现场配备医护人员；机器人对抗无人员受伤风险，赛场不设医护，各队伍自带工程师，机器人比赛途中出现损坏则直接终止对局，无法现场维修更换。量级对抗特性差异鲜明：轻量级机器人机身灵活、移动速度快，擅长游走快攻；重量级机器人功率大、击打冲击力强，但零部件承压更高，比赛损坏概率相对更高，两种量级对战风格反差强烈，观赏性更足。

　　据组委会相关负责人介绍，今年将有53支赛队参赛，参赛队伍规模较上届大幅提升。赛事按照机器人自重划分量级，为40kg、58kg、80kg三个组别，同组别参赛机器人统一规格，身高、体重硬件标准保持一致，比拼核心聚焦各团队自研运动控制算法、搏击战术与智能操控技术。

　　擂台采用8m×8m标准综合场地，每场比赛分为3个回合，单回合对抗时长2分钟，整套竞赛规则高度参照真人自由搏击体系并结合机器人特性优化调整。

　　陕西西乡“公公强奸儿媳案”二审维持原判：儿媳被鉴定为精神发育迟滞，公公被判4年，坚称儿媳系自愿，已申请再审请求改判无罪

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